1
產業
2024 NVIDIA GTC 大會中，NVIDIA CEO 黃仁勳公開展示「Project GR00T」，宣布機器人時代即將來臨，然後 6 月的 COMPUTEX 2024 ，超微（AMD）董事長暨執行長蘇姿丰、高通總裁暨執行長艾蒙、英特爾執行長基辛格等，也認為機器人將比預期的早出現在人類的生活，機器人概念股在 2024 上半年股價飆漲，那麼機器人概念股還能投資嗎？協作型機器人跟人形機氣人有什麼不一樣？讓股感透過本文章告訴你！
協作型機器人是什麼
協作型機器人（Cobot）是能夠直接與人接觸並一起工作的輔助機器人，一種輕型自動機械手臂，能夠從事對人類來說乏味、單調或危險的工作，並系統性的執行製造、組裝、焊接、堆疊等功能，因此可以改善製造流程並提高生產效率，幫助企業提升產能並降低製造費用。
與傳統工業機器人不同的地方是，傳統工業機器人建置導入成本高昂，一個工業機器人售價約 40~180 萬，另外還需要安裝成本約 100~200 萬不等，此外，傳統工業機器人無法彈性調整製造流程，加上體積較大及安置在定點操作，使佔地成本高，協作型機器人能夠做到價格合宜、彈性調整、體積較小等優點，逐漸被需要自動化生產的工廠接受。
(左邊為傳統工業機器人，因機型關係需要固定在一個地點操作，佔地空間較大。右邊為協作型機器人，可以輕鬆組裝卸載且機型較小，具有彈性調整的空間。資料來源：Omron)
人形機器人是什麼
人形機器人（android），又稱仿生人或類人形機器人（Humanoid robot），是一種模仿人類外觀和行為的機器人，例如有頭部、軀幹跟手腳，並利用人工智慧和機器人技術製造而成。這些機器人通常被設計為能夠與人類進行交互，並在人類生產和生活中扮演著重要角色。
與協作型機器人不同地方在於，人形機器人需要能夠理解人類的語言和指令，因次 AI 人工智慧扮演了重要的的關鍵技術，讓人形機器人能夠深度學習，具有神經網路及語言處理。
人形機器人的構造也較為複雜，譬如說：
身體
由金屬、工程塑料等材料製成，模擬人的骨骼，能夠像人類一樣地移動，故身體的材料不僅要符合人體輕量化的原則，且具備一定的強度和抗壓性能。
控制系統
負責控制人形機器人的各個關節運動，通常是由軟體構成的，透過演算法控制自身動作和身體調整，提高其應用範圍和自主性能力。
機械和電纜
由於人形機器人是一種具有高度人性特徵的機器，因此構造繁瑣，通常有多個機械臂來組成。
動力單元
包括電池和馬達，電池主要是用來提供電力，馬達則是用來提供基本的動力
機器人產業概況
協作型機器人及人行機器人的應用及產業現狀截然不同，筆者將拆分兩點說明，
協作型機器人
全球正迎來工業 4.0 ，在這浪潮下，協作機器人正迅速崛起，成為工廠自動化的重要關鍵。工業 4.0 注重自動化及數位化，協作機器人能夠與傳統工業機器人及人類共同完成生產，此外，在全球工廠缺工的問題逐步提升，使勞動力成本不斷上升，協作機器人不僅能夠解決缺工問題，又能夠 24 小時的進行生產，提升生產效率，最重要是，技術日益進步之下，協作機器人的成本持續下降及功能持續進步，故越來越多工廠願意使用協作機器人。
協作機器人龍頭業者 Universal Robots 的客戶中，即有超過 9 成為中小企業，且按其公布數據，目前僅接觸約 2% 潛在客戶，另外，調研機構 Global Information 預計， 未來協作機器人市場「複合年增長率將有 20.5%」（2023年-2028 年），市場極具發展潛力。
人形機器人
今年的 3/18 NVIDIA GTC 大會展示了具備生成式 AI 功能的人形機器人 -「Project GR00T」，然後 6 月的 COMPUTEX 2024 ，超微（AMD）董事長暨執行長蘇姿丰、高通總裁暨執行長艾蒙、英特爾執行長基辛格等，預告 AI 下一步發展的人形機器人時代即將到來，另外，百達機器人科技策略投資團隊認為，全球人形機器人市場將經歷顯著成長，預計 2023 年至 2028 年「複合年增長率將有 50%」。
人形機器人能夠在今年看到萌芽的曙光，是因為「晶片運算能力」，輝達強調人形機器人的發展是基於晶片運算能力提升和硬體的進步，例如 Project GR00T 是透過全新的運算平台 Jetson Thor 結合最新一代 AI 晶片 Blackwell B200 ，與專為機械手臂設計的基礎模型 Isaac Manipulator 、以及用於自主移動機器人（AMR）的 AI 視覺辨識 Issac Perceptor，提高機器人對於人類行為的認知能力，進而執行複雜任務，未來將有望代替人類完成所謂的 4D 任務（Dirty、Dull、Dangerous、Difficult）
除了 NVIDIA 的「Project GR00T」，Tesla 於 2021 年就首次公開 Optimus 機器人計畫，並於 2022 年發表 Optimus 機器人原形， 2023 年底再發表 Optimus Gen 2，新款的 Optimus 重量比上一代輕了十公斤，行走速度快了 30％，移動方式也更加自然及平衡，預計在今年底導入 Tesla 電動車產線進行試驗，執行長 Elon Musk 也在社群平台上透露，新款 Optimus 人形機器人最快將在 2025 年底上市。
不過人形機器人現階段僅用於小範圍試點的導入試驗，目前距離商用化仍有一段距離，不過可以確定的是，隨著生成式 AI 的發展，人形機器人的發展及進步絕對是持續進行的，雖然現在還看不到明確的應用，但在 AI 技術突飛猛進的情況下，正式產品的推出說不定會比我們想像來得快。
機器人概念股
從上述文章得知，協作型機器人及人形機器人未來的產業發展皆極具發展性，年複合增長率分別為 20.5%、50%，有哪些台股可以享有這樣的產業紅利呢？以下列舉有可能得類股，
機器人概念股：感測模組
台達電(2308-TW)、凌華(6166-TW)、所羅門(2359-TW)、致茂(2360-TW)、三聯(5493-TW)、凌光(8249-TW)、佳能(2374-TW)
機器人概念股：驅動模組
台達電(2308-TW)、士電(1503-TW)、東元(1504-TW)、大同(2371-TW)、盟立(2464-TW)、上銀(2049-TW)、鴻準(2354-TW)、台灣精銳(4583-TW)、大銀微系統(4576-TW)
機器人概念股：控制模組
台達電(2308-TW)、研華(2395-TW)、凌華(6166-TW)、艾訊(3088-TW)、泓格(3577-TW)、士電(1503-TW)、新漢(8234-TW)、精聯(3652-TW)、威強電(3022-TW)、樺漢(6414-TW)、佳世達(2352-TW)
機器人概念股：機構模組
上銀(2049-TW)、直得(1597-TW)、氣力(4555-TW)、亞德克-KY(1590-TW)、全球傳動(4540-TW)
機器人概念股：關節性機器
台達電(2308-TW)、鴻海(2317-TW)、上銀(2049-TW)、直得(1597-TW)、氣力(4555-TW)、亞德克-KY(1590-TW)、台灣精銳(4583-TW)、均豪(5443-TW)、廣運(6125-TW)、廣明(6188-TW)、和樁(6215-TW)、訊得(6438-TW)、福裕(4513-TW)、東台(4526-TW)、瀧澤科(6609-TW)、陽程(3498-TW)
筆者挑選「目前」與機器人題材關聯度較高的個股說明
（以上個股若筆者沒有提到的，未來仍有機會切入機器人題材，讀者可自行深入研究）
廣明(6188-TW)
廣明光電股份有限公司成立於 1999 年 ，為廣達集團轉投資公司，早期主要以生產光碟機為主，近年轉型為從事外接式硬碟、固態硬碟、企業級固態硬碟等儲存裝置代工業務，並跨足自有品牌協作型機器人新業務，營收佔比分別為儲存裝置產品約 88%，協作型機器人 12%，為全球第 2 大協作機器人廠商。
廣明子公司的達明機器人，已與輝達合作，運用 Omniverse 機器人模擬應用程式－Isaac Sim，打造出數位雙生（透過螢幕呈現3D模擬實境，複製真實世界），可廣泛應用於智慧型工廠，業者可在此3D模擬環境中，進行各項設備架構模擬、測試或產線優化等工程等，使機器人編程時間減少 70%，大幅減少時間跟成本。另外在2024 Computex，達明機器人也攜手4大廠，包括與微星、聰泰、羅昇共同展示AMR（自主移動機器人），AI 自動檢測領域，預期協作機器人今年的訂單將成長 30%。
鴻準(2354-TW)
鴻準精密工業股份有限公司成立於 1990 年，前身為華升電子工業股份有限公司，於2004年3月與鴻海集團旗下鴻準精密工業股份有限公司合併，以鴻準精密為存續公司。鴻準過去曾負責製造、組裝集團自用的「FoxBot」機器人，具有量產經驗，成為鴻海集團搶攻機器人商機的先鋒，鴻準強調，持續看好機器人未來商機，是公司努力發展的重點項目之一。
樺漢(6414-TW)
樺漢科技股份有限公司成立於 1999 年，為鴻海轉投資之工業電腦廠，產品包括POS系統、工業控制系統、車載系統、人機互動式產品和其他周邊如處理器、記憶體等產品。
2024Q1 法說會表示，持續布局 AI 應用、半導體、機器人、新能源等產業市場龐大商機，其中，在機器人方面，總經理蔡能吉表示，樺漢透過整合上下游資源，包括輝達 AI 運算平台、樺漢的工 / 商業機器視覺軟硬體，客戶及夥伴 AI 機器人智慧方案，發展自主移動機器人 (AMR)、協作型機器人等相關應用，現階段布局以電腦視覺、機器視覺為主，不過，目前 AI 機器務對樺漢業績貢獻尚不明顯，雖然有案子正在洽談中，像是匈牙利布達佩斯廠就有客戶洽談訂單，但現階段仍會聚焦機器視覺，短期並不會跨入整機及人型機器人。
所羅門(2359-TW)
所羅門股份有限公司成立於 1973 年，公司致力於成為 3D 機器視覺及工業用 AI 領導品牌，提供機器人眼睛，使它們擁有類似人類的視覺與辨識能力以執行製造業日益複雜的工作任務。公司業務包括工業視覺、物聯網、機械手臂應用、自動化控制系統、能源設備 、光電顯示等解決方案。
所羅門透過電腦視覺解決方案切入機器人市場，先前曾切入製鞋工廠的自動化機器人設備相關大單，現在已經打進數家機器人手臂大廠，成為被 NVIDIA 相中為合作供應鏈的關鍵之一，所羅門產品將與輝達 Isaac 機器人平台進行整合，強化所羅門 3D 機器人視覺和擴增智慧 (AR+AI) 解決方案。
所羅門跟 NVIDIA 合作的視覺智能取放系統 (AccuPick)，是基於 NVIDIA Isaac ROS 的 NVIDIA Isaac Manipulator 加速運算函式庫進行增強，與傳統演算法相比，路徑規劃和執行速度提升 8 倍，路徑奇異性發生率更是減少 50％，在不影響週期時間的情況下，能執行高精度操作從而提高工作效率，對於工廠內高效分揀和物流中心的訂單揀選業務至關重要。
佳能(2374-TW)
佳能企業股份有限公司成立於 1965 年，是最大的數位相機代工製造廠之一，但因為傳統相機的沒落，近年來公司由傳統相機模組廠朝向智能光學模組廠前進，並鎖定影像應用、車載及Edge AI 三大領域進行布局, 積極切入運動型相機、穿戴型相機、安控產品及汽車安全影像系統等領域。2024 年多項 AI 光學產品出貨頻率增加，其中透過 AI 鏡頭結合 Nvidia AI 平台運用於農業科技並接獲日本光學大廠訂單，而智慧城市的 AI 鏡頭產品也將陸續出貨，在車載鏡頭系統方面，預計 2024H2 將開始出貨車載相關產品至日本車廠，對 2025 年展望樂觀，佳能的智能光學感測，符合人形機器人需要具備的 AI 感測模組，智慧鏡頭部分有望應用在機器人零組件上。
機器人概念股還能投資嗎？
綜合上述，不管是協作型機器人或人形機器人，未來都有高成長率，也是未來的趨勢，就產業面來說，發展前景絕對是正向的，不過以投資的角度來說，產業面跟投資面不能劃上等號，以投資角度來看，未來有爆發性成長的產業，資本市場會給予高本益比，對於已經成熟發展的產業本益比相對較低，除此之外，也要考慮到題材面跟營收獲利狀況，股價是否已經反應了利多消息。
筆者個人的角度，先說結論（截至6/25，看法依據市場狀況滾動式更新），投資這些個股有偏向「投機」的狀況及「風險」較大，原因有兩個，
一、「股價面」
協作型機器人這個題材，市場跟股價過去已經有反應，實質營收獲利的部分，目前沒有看到公司有明顯的爆發性成長，而本益比較高的人形機器人，目前還處於初步發展階段，佔上述公司的營收比重仍較低，目前這些公司的基本面無法支撐現在飆漲的股價，現階段投資風險較高。
二、「產業面」
本次推使股價飆漲的主因是人形機器人的題材，但廣達董事長林百里在 2024 年股東會後表示，「人形機器人是很浪費能源的，很多機器人看起來很高級，但沒有生意做」，因為人形機器人若要用機器達到人類肌肉的外觀效果，將會變得相當的笨重，雙腳則要能夠成受身體的重量，不但工程上窒礙難行，也需要消耗大量電力，且現在更缺乏商業用途的價值，目前看來人形機器人要真的商用化還需要一段時間發展，而 Tesla 的 Optimus 目前也僅準備在自家工廠測試，明年年底才有可能上市販售，故就算 NVIDIA 大力推行機器人時代準備來臨，不過實際上近 1~2 年內較難看到實質的營收獲利，綜合上述，筆者認為「今年」機器人概念股，僅是一個「題材」，還沒有看到明顯的基本面可以支持現在高昂的股價，不過明年或後年，或許就可以留意人行機器人商用化的可能性。
【延伸閱讀】
241111
